2023-04-30.md

技术

• 画了世特力风扇控制的电路板，贴片元件。结果下单的时候觉得太贵了又改成了插件。5张花20块。
• ESP32-C3 的 FreeRTOS 有个 configTICK_RATE_HZ/CONFIG_FREERTOS_HZ 是用来配置内核任务调度的频率的，配置的范围是 $1 \sim 1000$，那么每次 tick 的最短时间就是 $1ms$（也可以说成是灵敏度？），所以无法做到像不使用实时操作系统的那种单片机方式来精确 sleep ，这其实挺难受的。