生活

• 招商银行给寄送了一张金葵花卡，但是电话中匆忙，没有了解到具体有什么用，有没有管理费什么的。之前几次都是信用卡中心打电话来让我办卡，我拒绝了，现在突然换成开户行打过来，我一下子没反应过来就答应了。。。这样子感觉容易受骗！

硬件

• 终于把红外遥控器的接收代码从树莓派 Pico 移植到了 ESP32-C3，花了很大工夫！
  • 终于体会到什么是实时系统：在中断处理程序里面停留的时间必须非常短（printf 都不被允许），否则会被 abort / 看门狗超时，需要将事件丢到队列里面，让别的任务去消费处理。
  • 这样一来，之前的设计就有问题：在树莓派的非实时系统上裸机操作时，进入中断函数的处理时间长度是不受限制的。而实时系统里面，事件（比如电平变化）发生的时候就要马上获取到当前电平（还比如事件发生的时间），将它们投递到事件队列，处理任务通过此拿到事件发生的时间。否则时间就是不准确的。