SSH 通过蓝牙连接树莓派/任意Linux设备

最近家里又多了一块“电子垃圾”———树莓派 Zero 2 W，如下图所示，用来作为便携、极简、低成本的旁路由网关。 由于 #树莓派 是“无头”设备：即无显示设备、无键盘、无鼠标；甚至无网线接口、无串口，只需要连接一根电源🔌线，所以很难维护（在不外接设备的情况下），除了网络以外几乎别无它法。

但是，网络配置很容易出错，而如果一旦配置出错，几乎就🟰设备已完全失联，只能重装系统。 好在重装系统时所用的官方 Imager 非常友好，可以一键设置需要连接的 WiFi、SSH 用户及证书等， 好处在于可以立马复活，坏处在于数据可能完全丢失。

起因

在经历过一次失联（IP 配置错误）、重装系统的痛苦后，我就想到，既然基于 WiFi 的网络不太“稳定”，能不能基于蓝牙？因为 #蓝牙 可以说是点对点的连接、不需要借助外部设备。 然后我就调研了一下，发现网上有很多人有类似需求，也有一部分“复杂”的实现。复杂在于，他们是尝试用 RFComm 设备连接到 getty 设备（获取默认的屏幕串口设备），实现复杂，且不稳定。

我的想法是：sshd 是绑定在 0.0.0.0 上面的，即便没有 WiFi 连接，通过 localhost:22 也可以访问成功。 为什么不直接通过蓝牙模拟出一条网络连接（可读、可写即可）访问它即可呢？

实现

我用低功耗蓝牙设备（BLE）实现了两个特性（Characteristics）：

• 一个可读，用于从设备发送数据到主机
• 一个可写，用于从主机发送数据到设备

主机连接设备后：

• 主机将这两个特性的读、写数据作为 #ssh 的 ProxyCommand
• 设备将这两个特性的读、写数据转发给 sshd

这样一来，ssh 和 sshd 之间的数据就通过蓝牙从空中传递了。

严厉抨击不少评论者认为 ssh 必须依赖低层的基于 TCP 的网络连接。

代码

参考代码：https://github.com/movsb/tcp-over-bt。

代码量很少，主机和设备的代码行数均不到 150 行。无需任何配置。

在设备上运行后，它会开始广播自己。 尝试 ssh 到设备时，代码会尝试主动扫描第一个可用的设备并尝试连接。

具体的操作方式见代码的 README。

后续

虽然本文标题配文“树莓派”以及“SSH”，而实际上，本文所用的技术并不限制于此； 理论上，所有基于“可读可写的连接”均可用此实现：不限制为 SSH 连接、不限制为树莓派。

TODO

• 蓝牙库已经支持了 ConnectHandler 的回调，可以把代码中关于此部分的 Hack 去掉了。