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问题：每天几十次地登录到远程服务器，几十次地输入ssh命令+密码，感觉有点繁琐，于是。。。
需求：主机 C上的c 通过 ssh 远程登录为另一台主机 S上的s，但不需要输入密码。
如何做
首先，在C上生成公钥，如果已经存在则无需重新生成，默认保存在 ~/.ssh/id_rsa，可以通过下面这样判断有无：
c@C:~$ ls ~/.ssh/ id_rsa id_rsa.pub known_hosts
如果前面两个文件都有，那就不用再重新生成了。第三个文件多数情况是也是存在的。如果没有前面两个文件，就可以用以下方式生成：
c@C:~$ ssh-keygen -t rsa Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/home/c/.ssh/id_rsa): (默认路径即可) Enter passphrase (empty for no passphrase): （无需输入密码） Enter same passphrase again: Your identification has been saved in id_rsa. Your public key has been saved in id_rsa.pub. The key fingerprint is: d8:e3:**:78:ac:fd:82:10:a7:f8:95:1b:bd:d0:e8:74 c@C
OK，现在c的公钥和私钥都生成好了，然后把C的公钥加入到S的“已授权公钥”列表即可。
先登录到S并创建 .ssh 目录(一般已经存在）：
c@C:~$ ssh s@S mkdir -p ~/.ssh s@S's password: （输入密码）
现在追加公钥（注意是 .pub 结尾的那个）：
c@C:~$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh s@S 'cat >> ~/.ssh/authorized_keys' s@S's password: （输入密码）
好了，现在登录到S应该不再需要密码了：
c@C:~$ ssh s@S
如果还嫌麻烦，可以给ssh命令取个别名并放到bashrc中，那就简洁了。
如果失败了
如果错误提示：Agent admitted failure to sign using the key，那么你可能需要注销你当前主机，或执行以下语句：
c@C:~$ ssh-add 你的私钥（缺省则为：~/.ssh/id_rsa 等）
如果还是失败了
（这是我于2015-08-08补充的）今天再遇到另外一个失败情况，操作完全正确无误，反正就是登录不上。
没有办法，只能想到查日志了，sshd的日志在：/var/log/auth.log，用 vim 打开看看究竟什么个情况：
Aug 8 11:05:21 localhost sshd[21595]: Authentication refused: bad ownership or modes for directory /root Aug 8 11:05:21 localhost sshd[21595]: Authentication refused: bad ownership or modes for directory /root
于是乎，貌似找到了问题所在，她的意思居然是在告诉我说：``/root`` 目录不属于我或者模式设置错误，于是我好奇地 ``ls`` 了一下：
root@localhost:~# ls -ld /root drwx------ 12 sys sys 4096 Aug 8 23:34 /root
tmd，吓了我一跳，/root 目录居然不属于 root，我真是够了！
进 ``/root`` 目录看了看，发现里面的目录和文件都是对的，不知道是什么鬼！于是执行 chown root:root /root 给改成 root 用户，于是成功！
如果还是还是失败了
我tm就不信了，请留言/评论，让大家看看什么问题这么顽固。
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