娱乐

• 一口气看完了《漫长的季节》，感觉就是个加长版的悬疑电影？

技术

• 这都什么年代了，C++ 从字符串里面解析出一个数值居然还是非常复杂：

  

  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

  #include <iostream> #include <charconv> int main() { const char* str = "1234"; int num; auto [p, ec] = std::from_chars(str, str + std::strlen(str), num); if (ec != std::errc()) { std::cerr << "Error: invalid integer string\n"; return 1; } if (p != str + std::strlen(str)) { std::cerr << "Error: invalid characters in integer string\n"; return 1; } std::cout << "Parsed integer: " << num << '\n'; return 0; }

实况

能正常烧录程度，一切正常。

分立元件用起来太难受了，下次就换贴片元件。

技术

• 嘉立创打的板子到了，很快焊好 ESP8266，工作非常好！
• 让硬盘柜风扇支持了 HomeKit！算是我制作的智能家居的第一个设备！

我好菜。

技术

• 第一次学着用 Autodesk Fusion 360 跟着别人的视频画了一个 ESP32 的盒子。一个小时的视频，我画了 5 个小时才到一半。全面差点，没画了，太累了。😂
  • https://twitter.com/pK7qkLEE6TKEBRs/status/1653346313336127489?s=20
  • 初次接触 Autodesk Fusion 360， OpenSCAD。

差不多七年没来过了吧，感觉一点都没有变化。

不同的是，现在不太敢放开双手骑行了。

实况

实况

谷歌 Chrome 浏览器断网时的恐龙（dino）游戏。

生活

• 不知道为什么把“系统服务”的“指南针校准”给庆掉了，一直使用苹果自带地图的时候不显示方向给我气死了。

技术

• 画了世特力风扇控制的电路板，贴片元件。结果下单的时候觉得太贵了又改成了插件。5张花20块。
• ESP32-C3 的 FreeRTOS 有个 configTICK_RATE_HZ/CONFIG_FREERTOS_HZ 是用来配置内核任务调度的频率的，配置的范围是 $1 \sim 1000$，那么每次 tick 的最短时间就是 $1ms$（也可以说成是灵敏度？），所以无法做到像不使用实时操作系统的那种单片机方式来精确 sleep ，这其实挺难受的。

生活

• 招商银行给寄送了一张金葵花卡，但是电话中匆忙，没有了解到具体有什么用，有没有管理费什么的。之前几次都是信用卡中心打电话来让我办卡，我拒绝了，现在突然换成开户行打过来，我一下子没反应过来就答应了。。。这样子感觉容易受骗！

硬件

• 终于把红外遥控器的接收代码从树莓派 Pico 移植到了 ESP32-C3，花了很大工夫！
  • 终于体会到什么是实时系统：在中断处理程序里面停留的时间必须非常短（printf 都不被允许），否则会被 abort / 看门狗超时，需要将事件丢到队列里面，让别的任务去消费处理。
  • 这样一来，之前的设计就有问题：在树莓派的非实时系统上裸机操作时，进入中断函数的处理时间长度是不受限制的。而实时系统里面，事件（比如电平变化）发生的时候就要马上获取到当前电平（还比如事件发生的时间），将它们投递到事件队列，处理任务通过此拿到事件发生的时间。否则时间就是不准确的。

技术

• 提交给 ESP-IDF 的第一个 PR 被合并了！

技术

• 终于把硬盘柜的“智能”温度调控功能做好了，已经把 ESP8266 封装到了世特力硬盘柜内，通过调用服务器接口决定要不要开启风扇。本以为把 ESP8266 放在全金属封装（除风扇口外）的密闭空间内会没有 WiFi 信号，从路由器上面看到信号非常好。不知道是不是因为路由器就在旁边的缘故。

技术

• 在 ESP32 C2 上面成功把“从服务器读取指令，决定要不要开启硬盘柜的风扇”功能实现了。后续等电阻到了以后移植到 ESP8266 上面。开心！

• 三极管限流电阻的计算

写了个红外遥控器，感觉还是不错的。