差不多七年没来过了吧，感觉一点都没有变化。

不同的是，现在不太敢放开双手骑行了。

实况

实况

谷歌 Chrome 浏览器断网时的恐龙（dino）游戏。

生活

• 不知道为什么把“系统服务”的“指南针校准”给庆掉了，一直使用苹果自带地图的时候不显示方向给我气死了。

技术

• 画了世特力风扇控制的电路板，贴片元件。结果下单的时候觉得太贵了又改成了插件。5张花20块。
• ESP32-C3 的 FreeRTOS 有个 configTICK_RATE_HZ/CONFIG_FREERTOS_HZ 是用来配置内核任务调度的频率的，配置的范围是 $1 \sim 1000$，那么每次 tick 的最短时间就是 $1ms$（也可以说成是灵敏度？），所以无法做到像不使用实时操作系统的那种单片机方式来精确 sleep ，这其实挺难受的。

生活

• 招商银行给寄送了一张金葵花卡，但是电话中匆忙，没有了解到具体有什么用，有没有管理费什么的。之前几次都是信用卡中心打电话来让我办卡，我拒绝了，现在突然换成开户行打过来，我一下子没反应过来就答应了。。。这样子感觉容易受骗！

硬件

• 终于把红外遥控器的接收代码从树莓派 Pico 移植到了 ESP32-C3，花了很大工夫！
  • 终于体会到什么是实时系统：在中断处理程序里面停留的时间必须非常短（printf 都不被允许），否则会被 abort / 看门狗超时，需要将事件丢到队列里面，让别的任务去消费处理。
  • 这样一来，之前的设计就有问题：在树莓派的非实时系统上裸机操作时，进入中断函数的处理时间长度是不受限制的。而实时系统里面，事件（比如电平变化）发生的时候就要马上获取到当前电平（还比如事件发生的时间），将它们投递到事件队列，处理任务通过此拿到事件发生的时间。否则时间就是不准确的。

技术

• 提交给 ESP-IDF 的第一个 PR 被合并了！

技术

• 终于把硬盘柜的“智能”温度调控功能做好了，已经把 ESP8266 封装到了世特力硬盘柜内，通过调用服务器接口决定要不要开启风扇。本以为把 ESP8266 放在全金属封装（除风扇口外）的密闭空间内会没有 WiFi 信号，从路由器上面看到信号非常好。不知道是不是因为路由器就在旁边的缘故。

技术

• 在 ESP32 C2 上面成功把“从服务器读取指令，决定要不要开启硬盘柜的风扇”功能实现了。后续等电阻到了以后移植到 ESP8266 上面。开心！

• 三极管限流电阻的计算

写了个红外遥控器，感觉还是不错的。

技术

• 被 C/C++ 的“整型提升”耽误了两个小时时间，因为我在写红外遥控的检测的时候，发现 ~0xFF 竟然不等于 0x00……
• 完美地实现了红外遥控器的解码。
• 拿到了 ESP32-C3 的板子，完成了 HelloWorld 的测试！

技术

• 译 NAT 穿透是如何工作的：技术原理及企业级实践（Tailscale, 2020）
  • 原文：How NAT traversal works · Tailscale

外观

• 芯片：只包含乐鑫的芯片。
• 模组：把芯片焊在一块小的多层核心板上，留出引脚。
• 开发板：把模组焊在另一块板子，板子提供电源接口、存储芯片、LED、GPIO 口等。

说明

蓝牙（俗称传统蓝牙）和低功耗蓝牙，不是一回事儿～

系列

• ESP32-S - Xtensa 内核，安全机制 & 神经网络
  • ESP32-S2
    • WiFi
  • ESP32-S3
    • WiFi & BLE
• ESP32-C - RISC-V 内核
  • ESP32-C2（含 ESP8684）
    • WiFi & BLE
  • ESP32-C3（含 ESP8685）
    • 比 C2 多了安全算法
  • ESP32-C6
    • 比 C3 多了 IEEE 802.15.4
• ESP32
  • WiFI & BLE
  • 更注重低功耗？
• ESP8266
  • 仅 WiFI
• ESP32-H
  • 无 WiFI
  • BLE & IEEE 802.15.4

技术

• 用 dd 把 磁盘A 拷贝成 文件A 并 mount 成目录后，如果再尝试以 mount UUID=xxx 的方式 mount 原来的真实磁盘 磁盘A，会发现结果是 bind mount 刚刚前面那个文件 文件A ，而真实的磁盘 磁盘A 不会 mount 成功！差点儿删错文件。改用 mount /dev/sdX 的方式后成功。所以 dd 后是要改一下 UUID 吗？

技术

• 应该有八年没玩硬件了， 今天花了一天时间看文档、写代码，终于用 #树莓派 PICO 把 DS18B20 温度传感器能正确驱动起来。 推特
  • C++ 居然可以“很方便地”返回多值了。1
  • 没想到我可以用最新的 C++ 语法写 90 年代的传感器，感觉有点儿神奇！

数码

• 买的硬盘柜到了，风扇在卧室的声音有点大得离谱了，最主要是不能根据温度开启，就一直转。有点接受不了。